（1）kbk起重机
单主梁悬臂门式起重机构造简略，制作装置便利，本身质量小，主梁多为偏轨箱形架构造。与双主梁门式起重机比较，全体刚度要弱一些。因此，当起分量Q≤50t、跨度S≤35m时,可选用这种方式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种方式.L型的制作装置便利，受力情况好,本身质量较小，可是,吊运货品经过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成歪斜或曲折形，目的在于有较大的横向空间,以使货品顺利经过支脚。 (2)双梁桥式起重机
双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电体系和电器控制体系构成，特别适合于大悬挂和大起分量的平面规模物料运送。
双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、全体稳定性好，种类多，但本身质量与一样起分量的单主梁门式起重机比较要大些，造价也较高。依据主梁构造不一样，又可分为箱形梁和桁架两种方式。通常多选用箱形构造。
